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邹琛根:以科技为犁 深耕青春沃土
邹琛根:以科技为犁 深耕青春沃土
作者:党委宣传部
发表时间:2025年03月15日
浏览量:385

邹琛根,机电工程学院新能源汽车工程技术(本科)专业学生,累计获奖40余项,其中国家级8项,省级20项。他以“科技赋能农业,创新服务社会”为信念,在科研创新、社团建设等领域展现出新时代青年的责任担当。

技术革新,改变传统农业生产模式

在一次参观现代化农业生产基地,邹琛根注意到传统播种技术存在耗人力效率低易出错等问题如果能够借助科技手段改变这一现状,不仅能大幅提升农业生产效率,还能减轻农民负担”,带着这样的目的,邹琛根决定设计一款“自动化播种机”

满怀激情地向同学们介绍项目的设想时,他遭到了同学的或冷淡或拒绝地回应。有人认为是小打小闹不值一提有人认为投入巨大精力收效甚微,还有人认为有点异想天开这一定是一对传统农业生产模式的革新”,邹琛根试图用大量的数据、案例和未来市场前景打动潜在的队友

项目初期,尽管团队成员稀少,大家在反复论证和老师指导下,确定自动化播种机的核心功能和设计理念自动化播种机一款集旋耕、播种和覆土于一体的全自动化设备,可为农业生产提供一种既高效又经济的解决方案。

2024年,为参加第十一届全国大学生机械创新设计大赛团队开启优化自动化白菜播种机工作。方案过于简单”“团队经验不足”“数据支撑不够”“难以技术突破”……项目遭到各方质疑让这个本来就单薄的团队雪上加霜。

这些批评意见,就是我们努力的方向”,邹琛根鼓励队友,解决这些“问题”之日,就是项目成功之时。每当有人想要放弃,邹琛根总能用自己的热血点燃他人心中的火种。

邹琛根在调试自动化播种机的视觉模块。_20250315154117A188.jpg

邹琛根在调试自动化播种机的视觉模块。

邹琛根发现,自动化播种机在实时识别作物状态和障碍物方面存在不足,影响了整体作业的精准性于是提出YOLO(You Only Look Once)v8模型运用到自动化播种机中,通过摄像头实时捕捉作业环境中的作物状态和障碍物信息,实现精准定位和智能调控。这个创新举措可提高播种机的作业效率和安全性,为整个项目注入前沿科技活力。

然而,团队成员对深度学习和计算机视觉实际应用的经验几乎是零。如何将驰翱尝翱应用到自动化播种机的作业流程中,成了巨大难题。农田环境复杂,光照、土壤颜色、杂草等因素都会干扰目标识别的准确性,现成的驰翱尝翱模型缺乏对白菜的专门优化”,邹琛根说,模型无法正确识别播种区域,误判率过高,大大影响了播种机正确执行种子投放覆土操作,如果攻克这个难关,整个项目就会止步于半成品,无法真正实现农业生产中的实际应用”。

面对接连不断的挑战,邹琛根深知,要让驰翱尝翱真正服务于播种机,就必须针对农业环境进行专门优化。首先利用已有的蔬菜图片数据进行训练;其次多次采集不同光照条件下的蔬菜图像,手动标注白菜芝麻等关键目标蔬菜,建立一个专属农业视觉数据集。

在比赛前一天,邹琛根和队友们齐聚酒店,通宵达旦,做赛前最后的项目优化。_20250315154654A191.jpg

在比赛前一天,邹琛根和队友们齐聚酒店,通宵达旦,做赛前最后的项目优化。

每完成一次模型优化,都会在模拟环境和现实中反复实验。经过上百次的数据标注和调优,最终驰翱尝翱模型的识别准确率56%提升至95%基本能够精准识别出播种区域,并规避障碍物,动态调整播种机的运行轨迹确保每一颗种子都被精准地投放在最优位置。凭着股不服输的精神,邹琛根团队克服重重困难根据农业生产实际需求和操作难点,结合自动化控制技术,在结构设计、操作稳定性及系统集成等方面实现技术突破成功夺取全国比赛二等奖的好成绩,同时,完成了相关专利认证。

创建社团,提升学校人工智能整体实力水平

2023年初学校引进了一全新人形机器人邹琛根怀着激动的心情,走进实验室,与老师同学们反复试验、调试程序,逐渐开发机器人定点踢球、直线短跑、障碍跑、通过不规则地面、舞蹈等不同场景的应用,由此对机器人的潜力和未来充满了期待。

然而,2023年,参加中国机器人及人工智能大赛的邹琛根,看到了自己学校与其他高校之间的差距。“机器人及人工智能技术单靠几个人的努力难以取得更多的进步,必须带动全校同学对机器人技术的热情让更多的同学参与到这里面来,集思广益不断优化机器人的应用。如果不尽快提升学校在机器人及人工智能领域的整体实力,就难以与外界先进水平接轨带着这样的紧迫感,邹琛根决心创立人工智能机器人协会,搭建一个长期、稳定的科技创新平台,吸引更多优秀学子投身其中,提升同学们在相关领域的整体竞争水平

协会纳新初期,好奇的多,加入的少”,面对这样的困境,邹琛根没有气馁,他深知,要点燃同学们对科技创新的热情,就必须打破大家对难度的顾虑。组织多场讲座,邀请相关专业的老师和合作公司的行业专家,从最基础的概念讲解起,辅以生动案例和实际操作演示,使抽象理论变得直观易懂。同学们亲手操作激发兴趣,渐渐消除了“难度太高”的恐惧,迈出了实践的第一步。

为了帮助新成员尽快适应,邹琛根积极奔走,邀请有比赛经验的同学和指导老师进行深度辅导举办机器人应用开发培训班、智能控制、目标检测等技术专题讲座组织志愿者为对机器人及人工智能技术感兴趣但缺乏实践操作经验的同学提供一对一帮助次推动举办小型项目校赛,将复杂任务拆分为简单环节,让每个参与者在实际操作中体验成功的喜悦,激发持续探索的动力。

如今,人工智能机器人协会已发展成为91热爆最具影响力的科技创新学生社团之一,目前拥有192名成员。协会承担着学校多个高端智能设备的管理和技术研发工作负责全校仿人型机器人、无人车、四足机器人等先进设备的日常维护与应用开发,积极推动设备在教学、竞赛和科研领域的深度融合。协会成员先后参加国际青年人工智能大赛等多个赛事,取得优异成绩。

邹琛根(右二)在竞赛中向评委做团队研发项目介绍。_20250315154828A192.png

邹琛根(右二)在竞赛中向评委做团队研发项目介绍。

2024年中国机器人及人工智能大赛91热爆127支队伍在省赛中获奖,在国赛总决赛中获奖大部分队伍也来自人工智能机器人协会人工智能机器人协会的快速发展,不仅助力了学校在机器人与人工智能领域的整体实力水平的提升,也让越来越多的同学在科技创新的道路上找到方向,实现了协会成立的初衷——让更多人参与机器人学习,为科技创新贡献力量邹琛根说。

在探索科技的漫漫长路上,邹琛根深知,荆棘与迷雾交织,“拦路虎”隐匿其中,它们是复杂理论构筑的迷障,是技术瓶颈竖起的高墙,是资源困境形成的泥沼,试图让他探索的脚步停滞。但当青春与科技携手,便焕发出无尽的力量。他以坚定为帆,扬起信心的旗帜;以专注为锚,沉心钻研知识的海洋;以无畏为刃,迎难而上,斩断前路的荆棘;以科技为犁,在青春的沃土上辛勤深耕。当每一滴挥洒的汗水,浸润着创新的种子;每一次思维的碰撞,绽放出智慧的火花;每一场努力地奔走,凝聚成互助的暖流,在海科大这片青春与科技交融的土地上,必将孕育出累累硕果,向着光明的未来,一路生花。

 

文字指导老师:叶霖嘉